1、外观不同
Pencil一代比二代更长，而且一代的表面是光滑质感，分为笔尖、笔身主体和顶部保护帽三个部分；二代的表面是磨砂材质的，哑光质感，分为笔尖和主体两个部分。
2、充电方式不同
充电方式是Pencil一代和二代做出的比较大的改动，一代采用的是将Lightning接头隐藏在顶部保护帽的下面，充电的时候要将其插入Lightning接口配对充电，是比较麻烦的方式。二代采用的是磁力吸附和无线充电的设计，笔身有一面可以吸附在iPad上，使用和存放都比较方便。但是其并不支持Qi无线充电协议，只能吸附于新款iPad Pro上充电。
3、其他方面不同
Pencil二代不再附赠笔尖，需要自行额外购买；二代笔的内置电池要比一代的小，但是得益于吸附充电的设计，使得实际上使用的体感续航要长出不少；二代在使用中，轻点两下就能切换工具，一代不支持。
Apple Pencil：
Apple Pencil是苹果公司（Apple Inc.）于2015年9月10日晚上22点（北京时间）在美国旧金山比尔·格雷厄姆市政礼堂发布的智能触控笔产品。Apple Pencil长度为175.7毫米（6.92英寸），直径为8.9毫米（0.35英寸），重量为20.7克（0.73盎司）。
Apple Pencil压感和倾角感应使得下笔的轻重缓急都能展现在屏幕之上；拔去笔尾帽，露出Lightning接口，可以直接插到iPad Pro接口进行连接和充电，同样也可以用原装适配口进行充电操作。
