一、意思的不同
鞭笞的意思是用鞭子或板子打，而鞭挞的意思是形容无情地指责披露，通过对两者之间意思进行对比，就可以很快的把鞭笞和鞭挞区分开来。
二、用法的区别
1、鞭笞：一般指用鞭子或板子打的意思。例如：战国 《韩非子·外储说右下》：“使王良操左革而叱咤之，使造父操右革而鞭笞之。”
白话译文：让王良拿着左革而大声的叱责它，让造父拿着右革还有鞭子击打它。
2、鞭挞：一般用于形容无情地指责披露的意思。例如：唐 高适《封丘作》诗：“拜迎长官心欲碎，鞭挞黎庶令人悲。”
白话译文：拜见迎接长官心欲碎，形容无情地指责披露黎民姓让人悲伤。