祖父母就是父亲的父母。也就是爷爷和奶奶，一般说“祖父祖母”是文言词，一般在正式的场合使用，而“爷爷奶奶”一般是在非正式的场合使用。如果说“我扶一位老爷爷过马路”的时候，这时不能说“我扶一位老祖父过马路”。
“爷爷”一词可以是对所有年老男子的尊称，是非正式的时候使用的，而祖父只能是爸爸的爸爸，祖父一般不用做称呼。我们在平常的生活中，称自己爸爸的爸爸或者爸爸的妈妈称爷爷奶奶，这就是典型的口语化。
就通俗的来说，妈妈的爸爸妈妈，在文言词里，就是外祖父和外祖母，但在平常生活中我们称外公外婆或者姥姥姥爷。这就是文言词和白话文的不同之处。