一代笔和二代笔的主要区别在于外观和充电方式。一代笔要比二代笔长出一点，两者笔头都可拆卸，一代笔笔身光滑，放着容易滚动，笔帽和笔身分开，需要打开笔帽然后充电；二代笔取消了笔帽，所以更短，更轻，表面材料从一代的光滑塑料改进为更防滑的哑光磨光，使用手感更好，有一条平平的棱，是磨砂手感，有一面是平的，放在桌面上不会滚动，吸附在ipad上即可充电。
Apple Pencil是苹果公司苹果于2015年发布的触控电容笔产品。Apple Pencil拥有压力传感器，可以根据压力度进行不同程度的绘画和涂色；借助蓝牙技术以及笔尖和触控技术感知位置和力度以及角度，实现最大限度的笔迹还原；解决了延迟的问题，还原真实的书写体验；可以跟用户的手指同时使用。
