第一步：下载合适的固件版本，由于苹果已经关闭了 iOS 13.5 的验证通道，所以目前只有 iOS 13.5.1 可选。
第二步：将设备连接至PC或Mac，打开最新版本的 iTunes，如果你的Mac系统为Catalina（macOS 10.15），则需要前往「访达」；
【注意：更新固件或者恢复系统时可能会遇到「53 错误」提示，这时你可以选择将 PC 或 Mac 连接至联通网络热点来避免。】
第三步：在显示的设备页中，按住「Shift（PC）」或「option（Mac）」点击「恢复 iPhone」，然后选中第一步下载的固件，开始刷机；
第四步：如果刷机成功，可以直接跳至第八步；如果不成功，或者设备连接至 PC 或 Mac 显示设备出现问题，请继续阅读第五步；
第五步：将设备置于「恢复模式」，iPhone 8及以上的机型需要按下调高音量键然后松手，再按下调低音量将然后松手，最后按住电源键直到看到恢复模式；iPhone 7系列和第七代 iPod touch需要同时按住电源键和调低音量键直到看到恢复模式；iPad、iPhone 6s 或更早机型需要同时按住Home键和电源键直到看到恢复模式；
第六步：重新将处于恢复模式的设备与 PC 或 Mac 连接，当看到「恢复」或「更新」选项时，选择「更新」，这是系统将尝试在不抹掉数据的情况下重新安装软件。请等待电脑下载完成。如果下载耗时超过 15 分钟，并且设备退出恢复模式屏幕，请等待下载完成后重新将设备置于「恢复模式」（第五步）；
【注意：更新固件或者恢复系统时可能会遇到「53 错误」提示，这时你可以选择将 PC 或 Mac 连接至联通网络热点来避免。】
第七步：重新将处于恢复模式的设备与 PC 或 Mac 连接，当看到「恢复」或「更新」选项时，这时选择「恢复」，等到设备恢复完成；
第八步：从备份恢复设备数据，具体可以参考这个苹果官方支持文档。
最后，提醒大家主力机谨慎升级至测试版系统，特别是 Apple Watch 和 Mac，前者升级后很难降级，后者则可能出现适配问题，如果按照上面的重刷步骤仍然无法成功降级，可以寻求苹果官方售后的支持。