AL001：过电流，主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作。
AL002：过电压，主回路电压值高于规格值时动作。
AL003：低电压，主回路电压值低于规格电压时动作。
AL004：电机匹配异常，驱动器所对应的电机不对。
AL005：回生异常，回生控制作动异常时动作。
台达伺服驱动器的注意事项：
1) 台达交流伺服驱动器并无经常性耗损零件。
2) 请勿拆解伺服驱动器或更换电机零件。
3) 不得拆解伺服驱动器，否则产品保固将失效。
4) 擅自拆解伺服驱动器可能导致电机永久故障及损坏。
5) 请勿让任何水滴或油飞溅或滴到产品上。